Universal Century anno 0133. Tobia Aronnax è un giovane studente che si sta dirigendo su Giove quando l’astronave su cui è imbarcato viene abbordata da un gruppo di pirati spaziali che si fanno chiamare Crossbone Vanguard. Salvato da uno dei pirati, Kincaid Nau, Tobia viene portato a bordo della nave pirata Mother Vanguard e convinto a unirsi ai fuorilegge dal loro capitano, Berah Ronah. La vera identità dei pirati è quella di guerriglieri la cui missione è contrastare i piani di conquista della Terra da parte di una fazione segreta su Giove, l’Impero Jupiter. A bordo di uno dei potentissimi Crossbone Gundam Tobia aiuterà la nuova Crossbone Vanguard a opporsi ai piani dell’Impero Jupiter. L’ultimo capitolo della saga dell’invincibile robot Gundam, ambientata nell’U.C. cinquant’anni dopo il leggendario conflitto tra Amuro Rei e Char Aznable.